História
A Polícia Rodoviária Federal foi criada em 24 de julho de 1928, inicialmente denominada Polícia de Estradas. Em 1935 foi criado o primeiro quadro de policiais da instituição, então chamados Inspetores de Tráfego.
Com a Constituição Federal de 1988, a PRF foi integrada ao Sistema Nacional de Segurança Pública, com a missão de exercer o patrulhamento ostensivo das rodovias federais.